装在货车上的起重车，被称为货车式起重机，是一种通过液压升降和弹性体系实现货物起吊，转向和进步的设备，一般装配在货车上。它一般由货车底盘，货舱，动力输出设备和起重机组成。根据起重机的类型，它分为直臂型和折臂型，汽车起重机的臂分为直臂汽车起重机和折叠臂汽车起重机。一般，臂式起重机比吨位臂式起重机更贵重。货车式起重机的优点是具有较好的机动性和快速传动。

    它能够集成起重和运输功能，进步资源利用率，价格比汽车起重机便宜得多。缺陷是腿有必要在作业期间运用，并且它不适合在大斜度，柔软或泥泞的地方作业，并且进步性能不能与汽车起重机恰当。汽车起重机能够装载各种类型的抓取辅助设备，例如木制抓斗吊篮，砖夹具，钻具等，以实现多场景操作。因为其灵敏多样的特性，汽车起重机受到商场的青睐，那么直臂式随车起重机动作变慢的原因有哪几种呢?下面简单的给我们普及一下：
        1.查看液压泵的压力是否缺少。液压油的劣化，液压泵的老化或离合器的滑动将导致压力缺少。
        2.查看控制阀是否方位不正确或是否走漏。新型电控起重机还需求查看伺服电压是否受控制，控制手柄是否有毛病。
        3.查看液压执行机构(液压缸，液压马达)是否有毛病(油封走漏，电机老化)。